AUTO0901 - Contrôle/Commande des systèmes dynamiques

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  • Équipe pédagogique

    • Responsables

    • GUELTON Kevin (Responsable)
      Département : Electronique, Electrotechnique, Automatique (EiSINe - Reims)
    • MESSAI Nadhir (Co-responsable)

    • Intervenants

    • GUELTON Kevin
      Département : Electronique, Electrotechnique, Automatique (EiSINe - Reims)
    • MESSAI Nadhir

  • Volume horaire

  • Nature CMTP Total
    Durée 22h6h28h

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Epreuves Nature DSTCRTPEET Total
    Durée 2h2h
    Cas général 1ère session 7525 100%
    2nd session 2575 100%
    Dispense contrôle continu 1ère session 7525 100%
    2nd session 2575 100%

  • Modalités de contrôle des connaissances (MCC)

  • Cas général

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 75% 0%
    CRTP 25% 25%
    EET 2h 0% 75%

  • Dispense contrôle continu

  • Nature Durée 1ère session 2ème session
    DST 2h 75% 0%
    CRTP 25% 25%
    EET 2h 0% 75%

  • Objectifs

  • Apporter aux étudiants une connaissance de base sur la commande avancée des systèmes dynamiques. Il s?agit également de leur donner un esprit critique vis à vis des méthodes abordées

  • Compétences spécifiques visées

  • Appréhender des problématiques de commande de processus complexe

  • Compétences générales visées

  • Être capable de poser un problème d?automatique, de modéliser et de simuler un processus dynamique. Être capable d?analyser, et de synthétiser un problème complexe.

  • Connaissances requises

  • AUTO0801 ou équivalent

  • Programme

  • Synthèse de commandes avancées des systèmes dynamiques

    • Rappel sur la modélisation et la commande des systèmes continus
    • Méthodes avancées de synthèse de lois de commande et d?observateurs
    • Introduction au diagnostic à la commande tolérante aux défauts
    • Introduction aux systèmes quasi-LPV
    • Méthode de Lyapunov et synthèse LMI